机械人行业周报：上纬启元发布小尺寸人形机械

　　行情回首：本周（12月29日-12月31日）机械人指数跑赢大盘。中证科创创业机械人指数上涨4。7%，跑赢上证指数4。6个百分点，跑赢沪深300指数5。3个百分点，跑赢创业板6。0个百分点。上纬启元发布小尺寸力控人形机械人启元Q1。启元Q1高度约为0。8米，机械人研发团队则通过材料、布局取节制算法上的立异，成功将QDD关节缩小到了“比鸡蛋还小”的尺寸，同时承载完整的力控取高响应能力，尺寸减半意味着其体积和分量只要本来的1/8，愈加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有益于加速科研节拍。通过个性AI平台，Q1机械人支撑进行天然对话、百科问答，能够教用户跳舞或英语。别的，Q1外不雅布局件完全开源，用户能够3D打印各类外不雅件，进行模块化头部改换，同时支撑零代码平台创做，自行前进履做编排、语音脸色、行为逻辑。水下机械人厂商深之蓝科创板IPO获受理。做为国内领先的水下机械人产物取处理方案供给商，深之蓝从停业务为缆控水下机械人、自从水下航行器、水下滑翔机、从动剖面浮标和水下帮推机械人等产物的研发、出产、发卖和办事，为海洋平安、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等范畴供给产物取专业处理方案。此次募资金额中8。6亿元拟用于水下机械人出产扩建项目，4亿元用于水下机械人手艺研究及尝试核心升级项目，哈工大结合博实股份发布人形机械人最新。正在人形机械人零件方面，研发团队构成了双脚取轮式两款差同化架构的人形机械人平台；正在焦点关节模组方面，实现了机械臂关节正在仅5kg自沉下具备5kg的负载能力，以及腿部关节最大扭矩达400Nm。正在工致手方面，团队研制了两种工致手方案：一款为具有20关节、15自动度的高机能工致手；另一款为具有11关节、7自动度的欠驱动轻量化工致手。正在智能节制算法方面，团队采用哈工大自研“活字-日新”大模子做为机械人的智能中枢，供给语音对话、指令理解取使命分化能力。灵心巧手完成A++轮融资，全球工致手龙头再提速。本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰本钱投资，将用于产物手艺研发、产能提拔和具身智能工致操做数据堆集。相关标的：人形机械人硬件端焦点环节：1）丝杠及设备，标的包罗贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰配备（300809）；2）减速器，标的包罗绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中鼎力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包罗安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包罗鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）施行器总成，标的包罗拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）工致手，标的包罗征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机械人本体，标的包罗博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机械人使用，标的包罗实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。